檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "autonomous driving".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分，而隨著自動駕駛需求日益增加，所需偵測之目標也隨著大量提升，導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時，確保不受影…
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在自動駕駛系統中，三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色，自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統，因此，開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
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隨著自動駕駛的技術愈來愈被重視以及普及化，即時圖像語義分割在深度學習和電腦視覺領域中是近幾年非常熱門和具有挑戰性的領域，除此之外，圖像語義分割的主要目的是為了辨識道路上影像中每一個像素的類別像是汽車…